県主催の常設展、コレクション展、企画展、特別展につきましては、ご本人様に限り、当日中は再入館が可能です。再入館の際は、観覧券をご提示ください。（展覧会によって再入場ができない場合もあります）

沖縄には「琉球王国のグスク及び関連遺産群」という世界遺産があります。
この中には、今帰仁城跡（なきじんじょうあと：今帰仁村）、座喜味城跡（ざきみじょうあと：読谷村）、勝連城跡（かつれんじょうあと：うるま市）、中城城跡（なかぐすくじょうあと：中城村）、首里城跡（しゅりじょうあと：那覇市）、園比屋武御嶽石門（そのひゃんうたきいしもん：那覇市）、識名園（しきなえん：那覇市）、玉陵（たまうどぅん：那覇市）、斎場御嶽（せーふぁうたき：南城市）という９つの遺跡、文化的景観、記念工作物が含まれています。これらは琉球が琉球王国への統一に動き始める14世紀後半から、王国が確立した後の18世紀末にかけて生み出された、琉球地方独自の特徴をあらわす文化遺産群として、2001年、ユネスコの世界文化遺産に登録されました。

総合展示室（1,252㎡）、部門展示室（1,344㎡）、特別展示室（459㎡）、企画展示室（351㎡）、合わせて3,406㎡となっています。
首里の旧博物館の展示室は、常設展示室（1,375㎡）、企画展示室（257㎡）の合わせて1,632 ㎡でしたので、約2倍となりました。

ふれあい体験室には、じかに手にとって学習することの出来る実物資料やレプリカ、模型など37の体験キットがあり、遊びながら学習できるようになっています。
また、この部屋は、ものと人だけでなく、子どもと大人、来館者と博物館スタッフ・ボランティアなど、人と人との交流の場でもあります。
ふれあい体験室は、メインエントランスの無料ゾーンにあり、いつでも利用することができます。

ふれあい体験室には、通常の展示室とは違って、実際に手で触れて遊びながら学習できるキットを準備しています。
また、博物館では体験学習教室など子ども向けのイベントも企画しています。

こちらをご覧ください

一般駐車場（158台）と大型駐車場（10台）を準備しています。
また、当館の前にはバス停留所（おもろまち2丁目・県立博物館前）があり、沖縄バス（227番）、琉球バス（223番、227番、263番）、那覇バス（3、10、11番）が利用できます。
モノレールおもろまち駅からは徒歩約10分となります。

無料です。

開館時間は午前9時から午後6時まで（入館は午後5時半まで）ですが、金、土曜日は午後8時閉館（入館は午後7時半まで）です。
休館日は毎週月曜日です。詳細はこちらでご確認ください。

作家の立場を守る著作権保護の考え方と、鑑賞者の迷惑になることから、写真撮影許可を受けた方以外は、お断りしています。
また、フラッシュに含まれる紫外線は絵画の劣化を促進します。美術館では照度を作品ごとに設定して適切な環境を守っています。御協力のほどお願いします。